テニスラケットの定理（ジャニベコフ効果）
テニスラケットの定理（ジャニベコフ効果）は，3つの異なる慣性モーメントを持つ剛体では，中間軸の周りの回転は不安定であるが，他の2つの軸の周りの回転は安定しているというものです．この蝶ナットの例でテニスラケットの定理を見てみましょう．
モデル
蝶ナットのCADモデルをインポートまたは作成し，CADデータ（物理的特性を含む）を使用してSystemModelを作成します．
CreateSystemModel機能を使ってSystemModelsを作成する．
可視化
蝶ナットは無重力環境の線速度と角速度で初期化されます．次の動画では，蝶ナットが動作中に反転する様子を見ることができます．
即時のアニメーション化
モデルの3Dアニメーションを自動的に作成します．
蝶ナットを使ったテニスラケットの定理のデモ
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