振動：洗濯機の力学を理解する
洗濯機がある回転スピードになるとガタガタと振動し始めて驚いたことはありませんか．なぜこのようなことが起こって，どうすれば避けられるのでしょうか．この例では振動の原因を解析し，パラメータを変更することで振動が最小限にできるかどうかを調べます．
洗濯機のモデル
洗濯機はバネとダンパーでモデル化されます．バネは剛性を表し，ダンパーは振動を減衰させる能力を表します．
洗濯機のモデル
振動の解析
洗濯機は静止状態からスタートし，速度が増すにつれて振動し始めます．約6秒で共鳴振動数に達し，激しく振動します．
洗濯機のアニメーション．青い曲線は洗濯機の垂直運動を，オレンジ色の曲線は回転速度を回転毎分で示す．
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