スライダークランクから垂れ下がった振り子
スライダークランクから垂れ下がった振り子をモデル化するためには，どのようにWolfram System Modelerを使えばよいのでしょうか．
垂れ下がった振り子のモデル
クランクホイールには，固定された並進位置およびシステムの残りの部分を駆動する決まった回転速度があります．振り子ジョイントは，x 方向の回転運動と並進運動の両方を同時に可能にしながら，その y 位置をロックするために，特定の方法でモデル化する必要があります．
Wolfram System Modelerのダイアグラム ビューに表示されるモデル．振り子ジョイントは，y 位置をロックして x 軸に沿った移動を可能にする1つの直動関節と2つの回転関節でモデル化されている．正しい自由度を得るために，2つの回転関節が必要である．
シミュレーションとアニメーション
さまざまな機械部品の動きを記述する変数を抽出することで，Wolfram System ModelerとWolfram言語を組み合せて，垂れ下がった振り子のインタラクティブな可視化が作成できます．
垂れ下がった振り子の設定を変えて，どのように振る舞うかを見る．
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