El modelo original del control de velocidad fue creado en Simulink®, utilizando bloques Simulink. Se utilizó FMI Toolbox para MATLAB®/Simulink®, desarrollado por Modelon, para generar la FMU.
Evalúe la FMU de control de velocidad importada conectándola a un modelo de automóvil.
Desviaciones de velocidad al ir cuesta arriba.
Desviaciones de velocidad al ir cuesta abajo.
Encuentre los escenarios para los cuales el control de velocidad mantiene la desviación de velocidad dentro de los límites recomendados. Al analizar la representación, es evidente que el control de velocidad maneja las pendientes ascendentes mejor que las descendentes, con una desviación de velocidad menor a 2.5% para gradientes positivas hasta 15 grados.