Señales de referencia y medición para dos de los seis ejes del robot
Planificación de trayectorias y control de un robot industrial
La planificación de trayectorias tiene aplicaciones importantes en muchas áreas, como la robótica industrial, los sistemas autónomos y la creación de prototipos virtuales. Este robot industrial cuenta con un algoritmo de planificación de trayectorias para encontrar el camino óptimo entre dos puntos arbitrarios, así como controladores para ajustar los movimientos de cada articulación mecánica.
Para ejecutar este ejemplo necesitará
Las versiones más recientes de System Modeler y Mathematica.
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Use modelos incorporados
Acceda al los modelos de ejemplo incorporados para estudiarlos y usarlos como bloques de construcción.
Simulación en tiempo real
Ejecute la simulación a la misma velocidad que el robot físico.
Animación 3D automática
Esta animación se crea automáticamente según el diseño del modelo.
Planificación de trayectorias
Compare cómo se corresponden las trayectorias reales con las trayectorias planificadas del robot.
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