立体の各部分はそのコーナーで特徴付けられる.コーナーを見付けるために,3D画像の各ボクセルにコーナーの度合の測定値が適用される.
最も目立つコーナーの重心と強度を抽出する.
それぞれの強度によって黄色から赤の陰影を付けて,立体のコーナーをハイライトする.
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