Modelos de sistemas suportados
Um microcontrolador é essencialmente um dispositivo de entrada e saída que lê entradas, executa cálculos e envia saídas. Os vários modelos de sistemas são uma estrutura natural para descrever a estrutura de entrada e saída e os cálculos. Eles incluem TransferFunctionModel em tempo discreto, StateSpaceModel, AffineStateSpaceModel, NonlinearStateSpaceModel and SystemsConnectionsModel. Eles podem ser usados para descrever filtros, controladores e outros modelos de entrada e saída para processamento de sinal, design de controlador, modelagem e aquisição de dados.
Um TransferFunctionModel pode ser usado para descrever sistemas lineares como um integrador.
Implemente o integrador.
O StateSpaceModel correspondente.
Implemente a representação do espaço de estado do integrador.
O espaço ocupado pelo código de representação do espaço de estado é geralmente menor.
Um AffineStateSpaceModel sistema que é apenas linear de entrada, mas não linear nos estados. Isso é útil para descrever estimadores não lineares, controladores baseados em um observador linear e feedback de estado não linear ou modelos para simulação HIL. O modelo de um estimador não linear. »
Entrada linear.
Implemente o estimator.
Um NonlinearStateSpaceModel também pode descrever um sistema não linear nas entradas. Um controlador de feedback de estado não linear. »
Implemente o controlador.
Um SystemsConnectionsModel pode descrever um sistema de sistemas conectados.
Os componentes do controlador.
Implemente o controlador.