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Simulação HIL de um modelo de suspensão de um quarto de carro

A simulação Hardware-in-the-Loop (HIL) é uma ferramenta de desenvolvimento útil quando testar o sistema físico real é arriscado, caro ou não é uma opção. Na simulação HIL, um modelo do sistema físico é simulado em tempo real.

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Neste exemplo, o modelo de um sistema de suspensão de um quarto de carro é discretizado e implementado em um Adafruit Metro Mini. Um joystick conectado ao pino A3 da placa será usado para especificar a estrada de referência que serve de entrada à simulação HIL em execução na placa. Finalmente, a resposta em tempo real do sistema será visualizada usando dados obtidos através do framework do dispositivo.

O diagrama de corpo livre do sistema.

Os parametros.

O modelo com o como entrada e , e como saídas.

Discretize o modelo.

O joystick lê um valor de 0V a 4,85V, com a leitura padrão de 2,44V. Faça uma nova escala dos valores para obter a entrada de referência de unidade para 1 unidade.

O modelo do joystick.

O sistema completo com o joystick como entrada e , e como saídas.

A especificação do microcontrolador com a entrada proveniente do pino analógico A3 e as saídas transmitidas em série.

Implemente o modelo.

Abra uma conexão serial com a simulação HIL.

Crie uma tarefa para ler e analisar os dados.

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Os resultados da simulação HIL.

Exclua a tarefa e feche o dispositivo.

Exemplos Relacionados

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