Maneje un iRobot Create
Abra una conexión con un dispositivo serial de iRobot Create.
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Out[1]= | ![]() |
Defina un conjunto de comandos de iRobot.
In[2]:= | ![]() X |
Envíe un comando "start" seguido de un comando "full mode on". Este paso prepara al robot para responder a comandos de manejo.
In[3]:= | ![]() X |
In[4]:= | ![]() X |
Envíe al robot una secuencia de comandos para girar 90° en sentido contrario a las agujas del reloj, manéjelo por cinco segundos, retrocédalo, manéjelo por cinco segundos más y, finalmente, deténgalo.
In[5]:= | ![]() X |