反対称行列と直交行列 

が反対称行列で が微分方程式 ,に従うベクトルならば,は一定の大きさを持つ.まず定数行列を考える.

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微分方程式の解 MatrixExpを使って書くことができる.

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が本当に解であることを検証する.

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解を定義するために使われる行列 は直交行列である.

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定数係数の方程式の解は,球上に繰り返し円を描く.

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非定数係数の行列 の解は数値解を要求する可能性がある.

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運動はまだ球上に限られるが,もっと面白いパターンが可能になる.

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