Control de velocidad de un motor de corriente continua
Los mecanismos de control de velocidad tienen un amplio rango de aplicaciones, desde supervisar el movimiento de elevadores hasta conducir un vehículo autónomo. Este ejemplo muestra un flujo de trabajo de cómo podemos crear un coontrolador de velocidad para un motor CC.
Para ejecutar este ejemplo necesitará
Las versiones más recientes de System Modeler y Mathematica.
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Cree un modelo
Cree un modelo del motor CC, ya sea de manera gráfica o programática.
Un ejemplo incorporado de un motor CC en System Modeler es cargado en Wolfram Language.
Linealice el modelo
Linealice el modelo alrededor del equilibrio.
Se obtiene una representación linealizada de espacio de estados del motor CC.
Cree un controlador
Cree un controlador utilizando la funcionalidad de sistemas de control.
Se crea un controlador PID que es bueno para rechazar perturbaciones, así como seguir cambios en la referencia.
Conecte el controlador
Cree un sistema controlado conectando automáticamente el controlador al modelo en un bucle cerrado.
El controlador PID se conecta automáticamente al motor CC.
Pruebe el sistema controlado
Pruebe el sistema controlado por una entrada de referencia y un conjunto de perturbaciones.
El motor CC alcanza la velocidad de referencia y la mantiene a pesar de las perturbaciones.
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