DCモーターの速度制御
速度制御メカニズムは，エレベータの動きの監視から自律走行車の運転まで，さまざまな分野で使われています．この例ではDCモーターの速度制御器の作成方法のワークフローを示します．
モデルの作成
DCモーターのモデルをグラフィックスまたはプログラムを使って作成します．
System ModelerのDCモーターの組込みの例はWolfram言語でロードされる．
モデルの線形化
平衡状態付近でモデルを線形化します．
DCモーターの線形化された状態空間表現が得られる．
制御器の作成
制御系の機能を使って制御器を作成します．
外乱を外乱を除去したり，基準の変化に追従したりするのに優れたPID制御器が作成される．
制御器の接続
制御器を閉ループのモデルに自動的に接続して，制御されたシステムを作成します．
PID制御器は自動的にDCモーターと接続される．
制御されたシステムをテストする
基準入力と一組の外乱について，制御されたシステムをテストします．
DCモーターは基準速度に達し，外乱があるにも関わらずその速度を維持する．
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