Momento de inércia

Explore os novos recursos que abrangem parâmetros físicos de um corpo rígido, incluindo a inércia rotacional.

In[1]:=

wrench = ExampleData[{"Geometry3D", "Wrench"}, "Region"]

Out[1]=

Selecione um ponto para a chave gire ao redor.

In[2]:=

point = {-8, -0.168, 0};

In[3]:=

Show[wrench, Graphics3D[{PointSize[Large], Point[point]}], ViewPoint -> {0, -\[Infinity], 0}]

Out[3]=

A matriz de inércia é centrada neste ponto.

In[4]:=

\[ScriptCapitalI] = MomentOfInertia[wrench, point]

Out[4]=

Encontre os eixos principais, os eixos que um corpo tende a girar em torno.

In[5]:=

principalaxes = Eigenvectors[\[ScriptCapitalI]]

Out[5]=

Encontre o elipsóide de inércia cujos raios indicam a resistência relativa para acelerar ao redor de um eixo principal.

In[6]:=

inertiaellipsoid = Ellipsoid[point, 1000 Inverse[\[ScriptCapitalI]]]

Out[6]=

Mostre a chave com os seus eixos principais e o elipsóide inércia. O braço da chave estende o elipsóide ao longo de seu eixo.

In[7]:=

axes = Graphics3D[{Opacity[1], Arrowheads[{-0.04, 0.04}], {Specularity[Gray, 10], Gray, inertiaellipsoid}, MapThread[{RGBColor[#2], Arrow[Tube[{point - 4 #, point + 4 #}, .06]]} &, {principalaxes, IdentityMatrix[3]}]}];

In[8]:=

Show[wrench, axes, BaseStyle -> Opacity[0.3]]

Out[8]=