Wolfram Language™

Rotações de cabeceio, balanceio e empinamento

A versão 11 introduz RollPitchYawMatrix para descrever uma sequência de rotações em relação a um quadro fixo de coordenadas. Ele é frequentemente usado para modelar rotações de corpos rígidos em robótica e aeroespacial.

In[1]:=

iShow[trans_] := Show[trans, Method -> {"ShrinkWrap" -> False}, PlotRange -> 8, ImageSize -> {300, 300}]; plane = ExampleData[{"Geometry3D", "SpaceShuttle"}, "Region"]; Manipulate[ iShow[TransformedRegion[plane, AffineTransform@RollPitchYawMatrix[{r, p, y}, {1, 2, 3}]]], {{r, 0, "roll"}, -Pi, Pi, Pi/32}, {{p, 0, "pitch"}, -Pi, Pi, Pi/32}, {{y, 0, "yaw"}, -Pi, Pi, Pi/32}, SaveDefinitions -> True]

Out[1]=

Reproduzir

Parar