サポートされているシステムモデル
マイクロコントローラは,基本的に,入力を読んで計算を行い出力を送り返す入出力デバイスである.さまざまなシステムモデルが入出力構造と計算を説明する自然のフレームワークとなっている.これには,離散時間TransferFunctionModel,StateSpaceModel,AffineStateSpaceModel,NonlinearStateSpaceModel,SystemsConnectionsModelが含まれる.これらを使って,信号処理,コントローラの設計,モデリング,データ獲得のための,フィルタ,コントローラ,その他の入出力モデルを説明することができる.
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TransferFunctionModelを使って積分器のような線形システムを説明することができる.
積分器を配備する.
対応するStateSpaceModel.
積分器の状態空間実現を配備する.
状態空間実現のコードのフットプリントは,通常は小さくなる.
AffineStateSpaceModelは,入力だけが線形で状態は線形ではないシステムを説明することができる.これは,非線形推定器,線形観測器に基づくコントローラ,非線形状態フィードバックの説明,あるいはHILシミュレーションのモデルに便利である.非線形推定器のモデル.»
これは,入力線形である.
推定器を配備する.
NonlinearStateSpaceModelは,入力が非線形のシステムも説明できる.非線形状態フィードバックコントローラ.»
コントローラを配備する.
SystemsConnectionsModelは連結したシステムのシステムを表すことができる.
コントローラの成分.
コントローラを配備する.