4分の1車のサスペンションモデルのHILシミュレーション
HIL (Hardware-in-the-Loop) シミュレーションは，実際の物理システムのテストが危険だったり高価だったり，あるいは選択肢になかったりする場合に便利な開発ツールである．HILシミュレーションでは，物理システムのモデルのシミュレーションがリアルタイムで行われる．
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この例では，1/4の車のサスペンションシステムのモデルを離散化してAdafruit Metro Miniに配備する．ボードのピンA3に接続されたジョイスティックを使って，ボードで実行されているHILシミュレーションの基準道路入力が指定される．最後に，デバイスのフレームワークから得られたデータを使ってシステムのリアルタイムの応答が可視化される．
システムの自由体図．
パラメータ．
入力 
と出力 
，
，
を持つモデル．
モデルを離散化する．
ジョイスティックは0Vから4.85Vまで（デフォルトは2.44V）の値を読む．値をスケールし直して
単位から1単位までの基準入力を得る．
ジョイスティックのモデル．
入力としてのジョイスティックと出力 
，
，
を持つ完全システム．
入力がアナログピンA3から来て出力がシリアルで送信されるマイクロコントローラ指定．
モデルを配備する．
HILシミュレーションとのシリアル接続を開く．
データを読んで解析するタスクを送信する．
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HILシミュレーションの結果．
タスクを削除してデバイスを閉じる．
