Mathematica 9の新機能
向上した制御系
Mathematica 9では，制御系の機能が拡張され改良されている．PID制御器は産業界で最も広く使われているが，Mathematica でも自動化されたワークフローを備えたPID調整機能を提供するようになった．時間遅延は通信遅延や検出遅延を伴う系ではよくあることで，不安定性のもととなり得る．Mathematica の制御系は，時間遅延系のモデリングと設計をサポートするようになった．ディスクリプタ系は，代数的制約条件の明示的な表現を可能にし，最新のモデリングシステムから自然に生成される．ディスクリプタ系は，今や制御系フレームワーク全体で完全にサポートされるようになった．
- PID制御器の自動調整のサポート
- 閉ループ伝達関数，PIDパラメータ化等を含む設計数量の自動計算
- Ziegler-Nicholsを含む多数の調整アルゴリズムのサポート
- ナイキスト(Nyquist)線図および円基準を使った安定解析のサポート
- 遅延系，伝達関数または状態空間，離散時間または連続時間の完全サポート »
- 周波数プロットを使って，遅延系を接続，シミュレーション，解析することができる
- 遅延のない系に任意の制御設計法を使い，スミス(Smith)補償器を使って安定制御器を実装する
- 自動的に計算される遅延のない近似
- ディスクリプタ状態空間モデルの完全サポートにより，微分方程式と代数方程式，差分方程式と代数方程式という混合が可能 »
- ディスクリプタ制御系は標準の状態空間モデルのように，接続，シミュレーション，解析することができる
- ディスクリプタ制御系の制御設計（極の配置，線形二次式）の完全サポート
関連関数PIDTune 
PIDFeedforward StateSpaceModel SystemsModelDelay TransferFunctionModel NyquistPlot TransferFunctionPoles SystemsModelDelayApproximate StateFeedbackGains EstimatorRegulator SmithDelayCompensator ControllableModelQ DescriptorStateSpace KroneckerModelDecomposition FeedbackSector SystemsModelSeriesConnect SystemsModelFeedbackConnect EstimatorGains LQRegulatorGains LQEstimatorGains LQGRegulator OutputResponse
PIDFeedforward StateSpaceModel SystemsModelDelay TransferFunctionModel NyquistPlot TransferFunctionPoles SystemsModelDelayApproximate StateFeedbackGains EstimatorRegulator SmithDelayCompensator ControllableModelQ DescriptorStateSpace KroneckerModelDecomposition FeedbackSector SystemsModelSeriesConnect SystemsModelFeedbackConnect EstimatorGains LQRegulatorGains LQEstimatorGains LQGRegulator OutputResponse
