Расширенная функциональность систем управления
Система Mathematica 9 расширяет и улучшает поддержку теории систем управления. ПИД регуляторы широко используются в промышленности, и система Mathematica теперь предоставляет настройку ПИД регуляторов как часть автоматизации рабочих процессов. Временное запаздывание является распространённым явлением в системах с запаздыванием в каналах связи или задержкой в сенсорном обнаружении, и может быть причиной нестабильности. Модуль работы с системами управления системы Mathematica теперь поддерживает численное моделирование и расчёт параметров систем с временным запаздыванием. Дескрипторные системы допускают включение алгебраических связей в явном виде, и естественным образом порождаются современными системами моделирования. Дескрипторные системы теперь в полной мере поддерживаются по всей подсистеме работы с системами управления.
- Поддержка автоматической настройки ПИД регуляторов.
- Автоматическое нахождение расчётных величин, включая передаточные функции замкнутых систем, параметризации ПИД регулятора и пр.
- Поддержка более десятка алгоритмов настройки, включая метод Циглера-Никольса.
- Поддержка анализа устойчивости, используя диаграммы Найквиста (АФЧХ) и круговой критерий.
- Полная поддержка систем с временным запаздыванием, заданных с помощью передаточной функции или в пространстве состояний, для дискретного или непрерывного времени. »
- Системы с временным запаздыванием можно соединять друг с другом, численно моделировать и анализировать, используя частотно-фазовые характеристики.
- Реализация устойчивого регулятора с использованием компенсатора Смита, применяя любые методы расчёта управляющих устройств без временной задержки.
- Автоматический расчёт приближения, не учитывающего временной задержки.
- Полная поддержка дескрипторных моделей в пространстве состояний, допуская смешивание дифференциальных или разностных уравнений и алгебраических уравнений. »
- Дескрипторные системы, как и стандартные модели в пространстве состояний, можно соединять с другими системами, численно симулировать и анализировать.
- Полная поддержка расчёта управляющих элементов (размещение полюсов, линейно-квадратичный регулятор) для дескрипторных систем.
PIDFeedforward StateSpaceModel SystemsModelDelay TransferFunctionModel NyquistPlot TransferFunctionPoles SystemsModelDelayApproximate StateFeedbackGains EstimatorRegulator SmithDelayCompensator ControllableModelQ DescriptorStateSpace KroneckerModelDecomposition FeedbackSector SystemsModelSeriesConnect SystemsModelFeedbackConnect EstimatorGains LQRegulatorGains LQEstimatorGains LQGRegulator OutputResponse
