Regulación de salidas
Regule la altura del líquido en un taque inferior cuya tasa de red de flujo está sujeta a una perturbación exógena. La entrada de control es el flujo en el tanque superior.
Utilice la ley de Bernoulli y balance de masa para derivar las ecuaciones diferenciales resultantes.
Utilice los valores de funcionamiento de estado estacionario .
Out[2]= | |
Defina el sistema no lineal correspondiente con entrada y salida .
Out[4]= | |
La ley de retroacción.
Out[5]= | |
El sistema de circuito cerrado.
Out[6]= | |
Una perturbación polinómica es aproximada como una función constante por tramos.
Out[8]= | |
Monte el modelo de simulación y simule las respuestas del estado.
El gráfico muestra que la regulación deseada ha sido alcanzada.
Out[11]= | |