Rastreamento de saída assintótica
Projete um controlador de realimentação que mantenha o nível do líquido e a concentração do produto de um reator contínuo de tanque agitado em valores especificados. »
 |
O sistema afim com estados 
e inputs 
.
| In[1]:= |  X |
| In[2]:= |  X |
O objetivo é manter as saídas em 
, com taxas de decaimento dos erros 
.
| In[3]:= |  X |
O controlador de realimentação que atingirá o objetivo.
| In[4]:= |  X |
| Out[4]= |  |
O sistema de malha fechada.
| In[5]:= |  X |
| Out[5]= |  |
Simule o sistema de malha fechada para verificar o rastreamento.
| In[6]:= |  X |
| In[7]:= |  X |
| Out[7]= |  |
O esforço de controle.
| In[8]:= |  X |
| Out[8]= |  |
