Rastreamento de saída assintótica
Projete um controlador de realimentação que mantenha o nível do líquido e a concentração do produto de um reator contínuo de tanque agitado em valores especificados. »
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O sistema afim com estados e inputs
.
In[1]:= | ![]() X |
In[2]:= | ![]() X |
O objetivo é manter as saídas em , com taxas de decaimento dos erros
.
In[3]:= | ![]() X |
O controlador de realimentação que atingirá o objetivo.
In[4]:= | ![]() X |
Out[4]= | ![]() |
O sistema de malha fechada.
In[5]:= | ![]() X |
Out[5]= | ![]() |
Simule o sistema de malha fechada para verificar o rastreamento.
In[6]:= | ![]() X |
In[7]:= | ![]() X |
Out[7]= | ![]() |
O esforço de controle.
In[8]:= | ![]() X |
Out[8]= | ![]() |