渐进输出跟踪
设计一个反馈控制器,使连续搅拌槽中的液体水平和浓度保持在给定值. »
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状态为 和输入为
的仿射系统.
In[1]:= | ![]() X |
In[2]:= | ![]() X |
目标是保持输出在 ,且误差衰减率为
.
In[3]:= | ![]() X |
反馈控制器将会完成目标.
In[4]:= | ![]() X |
Out[4]= | ![]() |
闭环系统.
In[5]:= | ![]() X |
Out[5]= | ![]() |
对闭环系统进行仿真来验证跟踪.
In[6]:= | ![]() X |
In[7]:= | ![]() X |
Out[7]= | ![]() |
控制力度.
In[8]:= | ![]() X |
Out[8]= | ![]() |
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