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可控性的分解 

可控性分解展现了系统的内部结构和可到达的子空间. 对于二阶或三阶系统子空间可以被可视化，通常为流形.

仿射系统. »

In[1]:=
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可到达的子空间是球体.

In[2]:=
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In[3]:=
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Out[3]=

由于在该变形中 ，体现了其局限于特定球体.

In[4]:=
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Out[4]=

对于所有输入，系统启动并保持在同一球面上.

In[5]:=
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