仿射非线性系统
仿射系统是输入为线性的非线性系统. 其可以用多种方法指定，并且可以被转换为其他系统模型.
用常微分方程（ODE）指定一个系统.
| In[1]:= |  X |
| Out[1]= |  |
用系统分量指定系统.
| In[2]:= |  X |
| Out[2]= |  |
从其他系统模型获得的系统.
| In[3]:= |  X |
| Out[3]= |  |
输入为非线性 NonlinearStateSpaceModel 是近似的.
| In[4]:= |  X |
| Out[4]= |  |
线性 AffineStateSpaceModel 被精确转换为线性系统模型.
| In[5]:= |  X |
| In[6]:= |  X |
| Out[6]= |  |
通常，仿射模型在转换为线性系统模型是被近似.
| In[7]:= |  X |
| In[8]:= |  X |
| Out[8]= |  |
转换为 NonlinearStateSpaceModel 是精确的.
| In[9]:= |  X |
| Out[9]= |  |
