アフィン非線形系
アフィン系は入力が線形の非線形系である．これはいくつもの方法で指定でき，他の系のモデルに変換することもできる．
常微分方程式を使って指定された系．
| In[1]:= |  X |
| Out[1]= |  |
そのコンポーネントを使って指定された系．
| In[2]:= |  X |
| Out[2]= |  |
他の系のモデルから得られた系．
| In[3]:= |  X |
| Out[3]= |  |
入力が線形ではないNonlinearStateSpaceModelは近似される．
| In[4]:= |  X |
| Out[4]= |  |
線形のAffineStateSpaceModelは線形系のモデルに厳密に変換される．
| In[5]:= |  X |
| In[6]:= |  X |
| Out[6]= |  |
一般に，アフィンモデルは線形系モデルへの変換中に近似される．
| In[7]:= |  X |
| In[8]:= |  X |
| Out[8]= |  |
NonlinearStateSpaceModelへの変換は厳密である．
| In[9]:= |  X |
| Out[9]= |  |
