Regelbarkeit
Ein PKW mit zwei Campingwägen ist regelbar. Das approximativ linearisierte Modell ist nicht in der Lage, die Regelbarkeit anzuzeigen, das affine Modell jedoch schon.
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Das affine Modell:
In[1]:= | ![]() X |
Das lineare Modell ist nicht regelbar.
In[2]:= | ![]() X |
Out[2]= | ![]() |
In[3]:= | ![]() X |
Out[3]= | ![]() |
Das affine Modell zeigt, dass das System regelbar ist.
In[4]:= | ![]() X |
Out[4]= | ![]() |
Simulieren Sie das affine System für eine Reihe von Eingangssignalen.
In[5]:= | ![]() X |
In[6]:= | ![]() X |
Visualisieren Sie seine Bewegung.
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