Controlabilidade 

Um carro com dois reboques é controlável. O modelo aproximadamente linearizado não demonstra a controlabilidade, enquanto o modelo afim demonstra. »

O modelo afim.

In[1]:=
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O modelo linear não é controlável.

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Out[2]=
In[3]:=
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Out[3]=

O modelo afim mostra que o sistema é controlável.

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Out[4]=

Simula o sistema afim para um conjunto de sinais de entrada.

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Visualize seu movimento.

mostre o input completo de Wolfram Language
       
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