带有两个拖车的汽车是可控制的. 近似的线性化模型不能够显示可控性,但是仿射模型可以. »
仿射模型.
线性模型不可控制.
仿射模型显示系统可以被控制.
对一组输入信号进行仿射系统仿真.
可视化其动作.
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