Mathematica 10 的新功能 › 非线性控制系统 ›

可控性 

带有两个拖车的汽车是可控制的. 近似的线性化模型不能够显示可控性，但是仿射模型可以. »

仿射模型.

In[1]:=
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X

线性模型不可控制.

In[2]:=
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X
Out[2]=
In[3]:=
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X
Out[3]=

仿射模型显示系统可以被控制.

In[4]:=
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X
Out[4]=

对一组输入信号进行仿射系统仿真.

In[5]:=
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X
In[6]:=
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X

可视化其动作.

显示完整的 Wolfram 语言输入
       
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