2つのトレーラー付きの車は可制御である.近似的に線形化されたモデルは,可制御性を表すことができないが,アフィンモデルはできる. »
アフィンモデル.
線形モデルは可制御ではない.
アフィンモデルは,系が可制御であることを示している.
入力信号の集合に対するアフィン系のシミュレーションを行う.
その動きを可視化する.
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