Ejemplos de sistemas afines 

Las entradas de control aparecen linealmente en una amplia variedad de aplicaciones y, por lo tanto, muchos sistemas pueden modelarse eficazmente utilizando AffineStateSpaceModel.

El modelo es una articulación flexible. »

In[1]:=

X AffineStateSpaceModel[ {{Subscript[\[Theta], dl][ t], (-g L M Sin[Subscript[\[Theta], l][t]] - k Subscript[\[Theta], l][t] + k Subscript[\[Theta], m][t])/ Subscript[J, l], Subscript[\[Theta], dm][t], ( k Subscript[\[Theta], l][t] - k Subscript[\[Theta], m][t])/ Subscript[J, m]}, {{ 0 }, {0 }, {0 }, {1/Subscript[J, m] }}, {Subscript[\[Theta], l][t]}, {{ 0 }}}, {Subscript[\[Theta], l][t], Subscript[\[Theta], dl][t], Subscript[\[Theta], m][t], Subscript[\[Theta], dm][t]}, {{\[Tau][t], 0}}, {Automatic}, t , SamplingPeriod -> None] ;

Un modelo para un motor de inducción en coordenadas rotatorias d-q (cuadratura directa, en sus siglas en inglés) con entradas como entradas. »

In[2]:=

X AffineStateSpaceModel[ {{(-\[Alpha] - \[Beta]) Subscript[i, ds] + (\[Beta] Subscript[\[Phi], ds])/Subscript[L, s] + (\[Omega] Subscript[\[Phi], qs])/(\[Sigma] Subscript[L, s]), (-\[Alpha] - \[Beta]) Subscript[i, qs] - (\[Omega] Subscript[\[Phi], ds])/(\[Sigma] Subscript[L, s]) + (\[Beta] Subscript[\[Phi], qs])/Subscript[L, s], -\[Alpha] \[Sigma] Subscript[i, ds] Subscript[L, s] + \[Omega] Subscript[\[Phi], qs], -\[Alpha] \[Sigma] Subscript[ i, qs] Subscript[L, s] - \[Omega] Subscript[\[Phi], ds]}, {{ 1/(\[Sigma] Subscript[L, s]), 0, Subscript[i, qs] }, {0, 1/(\[Sigma] Subscript[L, s]), -Subscript[i, ds] }, {1, 0, Subscript[\[Phi], qs] }, {0, 1, -Subscript[\[Phi], ds] }}}, {Subscript[i, ds], Subscript[i, qs], Subscript[\[Phi], ds], Subscript[\[Phi], qs]}, Automatic, {Automatic, Automatic, Automatic, Automatic}, Automatic , SamplingPeriod -> None , SystemsModelLabels -> {None, {}, None}] ;

Un modelo para un sistema de enfriamiento para una habitación con el flujo de aire y agua como entradas. »

In[3]:=

X AffineStateSpaceModel[ {{(-Subscript[h, vap] Subscript[m, 0] + Subscript[q, 0])/(v \[Rho] Subscript[c, p]), Subscript[m, 0]/( v \[Rho]), 0}, {{ (60 (-T + Subscript[T, s]))/v - ( 60 Subscript[h, vap] (-w + Subscript[w, s]))/(v Subscript[c, p]), 0 }, {(60 (-w + Subscript[w, s]))/v, 0 }, {(15 (-T + Subscript[T, 0]))/Subscript[v, he] + ( 60 (T - Subscript[T, s]))/Subscript[v, he] - ( 60 Subscript[h, w] ((3 w)/4 + Subscript[w, 0]/4 - Subscript[w, s]))/( Subscript[c, p] Subscript[v, he]), -( 6000/(\[Rho] Subscript[c, p] Subscript[v, he])) }}, {T, Subscript[ T, s]}, {{ 0, 0 }, {0, 0 }}}, {{T, 23}, {w, 0.0097562}, {Subscript[T, s], 14}}, {{Subscript[u, 1], 77.4218}, {Subscript[u, 2], 6.07984}}, {Automatic, Automatic}, Automatic , SamplingPeriod -> None] ;

El modelo de una vía glucolítica-glucogenolítica donde las tasas de metabolitos , , y son tomadas como entradas, y , , y se mantienen constantes. »

In[4]:=

X AffineStateSpaceModel[ {{0.07788 \!\(\*SubsuperscriptBox[\(x\), \(4\), \(0.66`\)]\) Subscript[x, 6] - ( 1.0627 \!\(\*SubsuperscriptBox[\(x\), \(1\), \(1.53`\)]\) Subscript[x, 7])/ \!\(\*SubsuperscriptBox[\(x\), \(2\), \(0.59`\)]\), -((0.00079 \!\(\*SubsuperscriptBox[\(x\), \(2\), \(3.97`\)]\) Subscript[x, 8])/ \!\(\*SubsuperscriptBox[\(x\), \(3\), \(3.06`\)]\)) + (0.585 \!\(\*SubsuperscriptBox[\(x\), \(1\), \(0.95`\)]\) \!\(\*SubsuperscriptBox[\(x\), \(5\), \(0.32`\)]\) \!\(\*SubsuperscriptBox[\(x\), \(7\), \(0.62`\)]\) \!\(\*SubsuperscriptBox[\(x\), \(10\), \(0.38`\)]\))/ \!\(\*SubsuperscriptBox[\(x\), \(2\), \(0.41`\)]\), (0.00079 \!\(\*SubsuperscriptBox[\(x\), \(2\), \(3.97`\)]\) Subscript[x, 8])/ \!\(\*SubsuperscriptBox[\(x\), \(3\), \(3.06`\)]\) - 1.0588 \!\(\*SubsuperscriptBox[\(x\), \(3\), \(0.3`\)]\) Subscript[x, 9], 0, 0, 0}, {{ 0, 0, 0 }, {0, 0, 0 }, {0, 0, 0 }, {1, 0, 0 }, {0, 1, 0 }, {0, 0, 1 }}, {Subscript[x, 1], Subscript[x, 2], Subscript[x, 3]}, {{ 0, 0, 0 }, {0, 0, 0 }, {0, 0, 0 }}}, {{Subscript[x, 1], 0.067}, {Subscript[x, 2], 0.465}, {Subscript[x, 3], 0.15}, {Subscript[x, 4], 10}, {Subscript[ x, 5], 5}, {Subscript[x, 8], 136}}, Automatic, {Automatic, Automatic, Automatic}, Automatic , SamplingPeriod -> None] ;