Exemplos de sistemas afins 

Os inputs de controle aparecem linearmente em uma grande variedade de aplicações, e assim muitos sistemas podem ser modelados efetivamente usando AffineStateSpaceModel.

O modelo de uma junta flexível. »

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Um modelo para um motor de indução em coordenadas rotativas q-d (quadratura e direta) com entradas como inputs. »

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Um modelo de sistema de refrigeração de quarto com o fluxo de ar e água como inputs. »

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O modelo de uma via glicolítica-glicogenolítica onde as taxas de metabólitos , , e são tomadas como os inputs, e , , , e são mantidas constantes. »

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