Rastreo de salida asintótico con estimador
Diseñe un controlador para un marca pasos cardíaco para mantener una señal ECG saludable. El controlador tiene que incorporar un estimador ya que no todas las señales son medidas. »
Un modelo de los latidos del corazón de tercer orden.
| In[1]:= |  X |
Con estímulos completamente cero, la señal ECG es cero.
| In[2]:= |  X |
| Out[2]= |  |
El modelo revela algunas dinámicas cero que involucran estados x1 y x2.
| In[3]:= |  X |
| In[4]:= |  X |
| Out[4]= |  |
Las dinámicas cero se comportan bien.
| In[5]:= |  X |
| Out[5]= |  |
Un dato de referencia para x3 se obtiene desde physionet.org.
| In[6]:= |  X |
Calcule el controlador de rastreo.
| In[7]:= |  X |
| Out[7]= |  |
Calcule un conjunto de ganancias de estimador.
| In[8]:= |  X |
| Out[8]= |  |
El controlador completo.
| In[9]:= |  X |
| Out[9]= |  |
La simulación muestra que el rastreo ha sido alcanzado.
| In[10]:= |  X |
| In[11]:= |  X |
| Out[11]= |  |
