带估计器的渐进输出追踪
设计个用于保持心脏起搏器健康的心电图（ECG）信号的控制器. 由于不能对全部信号进行测量，因此控制器中需要包含估计器. »
三阶心跳模型.
| In[1]:= |  X |
在刺激完全为零时，心电图（ECG）信号为零.
| In[2]:= |  X |
| Out[2]= |  |
包含状态 
和 
模型显示某些零动态.
| In[3]:= |  X |
| In[4]:= |  X |
| Out[4]= |  |
零动态被很好表现.
| In[5]:= |  X |
| Out[5]= |  |
从 physionet.org 获取 
的参考数据.
| In[6]:= |  X |
计算跟踪控制器.
| In[7]:= |  X |
| Out[7]= |  |
计算一组估计增益.
| In[8]:= |  X |
| Out[8]= |  |
完整的控制器.
| In[9]:= |  X |
| Out[9]= |  |
仿真显示跟踪完成.
| In[10]:= |  X |
| In[11]:= |  X |
| Out[11]= |  |
