Regelung der asymptotischen Ausgangsgröße mittels Beobachter
Entwerfen Sie einen Regler für einen Herzschrittmacher zur Beibehaltung eines gesunden EKG-Signals. Der Regler muss einen Beobachter beinhalten, da nicht alle Signale gemessen werden. »
Ein Herzschlagmodell 3. Ordnung:
| In[1]:= |  X |
Wird kein Stimulus gegeben, ist das EKG-Signal gleich Null.
| In[2]:= |  X |
| Out[2]= |  |
Das Modell zeigt Nulldynamiken in den Zuständen 
und 
.
| In[3]:= |  X |
| In[4]:= |  X |
| Out[4]= |  |
Die Nulldynamiken verhalten sich innerhalb der Norm.
| In[5]:= |  X |
| Out[5]= |  |
Referenzdaten für 
, bezogen von physionet.org.
| In[6]:= |  X |
Berechnen Sie den Regler.
| In[7]:= |  X |
| Out[7]= |  |
Berechnen Sie die Beobachterverstärkung.
| In[8]:= |  X |
| Out[8]= |  |
Der vollständige Regler:
| In[9]:= |  X |
| Out[9]= |  |
Die Simulation zeigt, dass die Regelung erfolgreich war.
| In[10]:= |  X |
| In[11]:= |  X |
| Out[11]= |  |
