Rastreamento de saída assintótica com estimador
Projete um controlador para um marcapasso cardíaco para manter um sinal de ECG saudável. O controlador tem de incorporar um estimador já que nem todos os sinais são medidos. »
Um modelo de batimento cardíaco de terceira ordem.
| In[1]:= |  X |
Com absolutamente nenhum estímulo, o sinal de ECG é zero.
| In[2]:= |  X |
| Out[2]= |  |
O modelo revela algumas dinâmicas zero envolvendo estados 
e 
.
| In[3]:= |  X |
| In[4]:= |  X |
| Out[4]= |  |
As dinâmicas zero se comportam bem.
| In[5]:= |  X |
| Out[5]= |  |
Dados de referência para 
são obtidos de physionet.org.
| In[6]:= |  X |
Compute o controlador de rastreamento.
| In[7]:= |  X |
| Out[7]= |  |
Compute um conjunto de ganhos do estimador.
| In[8]:= |  X |
| Out[8]= |  |
O controlador completo.
| In[9]:= |  X |
| Out[9]= |  |
A simulação mostra que foi alcançado o rastreamento.
| In[10]:= |  X |
| In[11]:= |  X |
| Out[11]= |  |
