推定器のある漸近出力追従
健康的なECG信号を維持するための心ペースメーカーのための制御器を設計する．信号がすべて測定されるわけではないので，制御器は推定器を含まなくてはならない． »
三次の心拍モデル．
| In[1]:= |  X |
刺激が完全にゼロの場合，ECG信号はゼロである．
| In[2]:= |  X |
| Out[2]= |  |
モデルは状態 
と 
を含むいくつかのゼロダイナミクスを表す．
| In[3]:= |  X |
| In[4]:= |  X |
| Out[4]= |  |
ゼロダイナミクスはうまく動作する．
| In[5]:= |  X |
| Out[5]= |  |
の参照データはphysionet.orgから得られる．
| In[6]:= |  X |
追従制御器を計算する．
| In[7]:= |  X |
| Out[7]= |  |
推定器ゲインの集合を計算する．
| In[8]:= |  X |
| Out[8]= |  |
完全な制御器．
| In[9]:= |  X |
| Out[9]= |  |
シミュレーションで，追従が達成されたことが分かる．
| In[10]:= |  X |
| In[11]:= |  X |
| Out[11]= |  |
