计算用非线性仿真的线性控制器设计
从非线性模型开始，设计一个线性控制器，并计算在非线性系统中控制器的性能.
 |
倒摆模型是非线性的，但输入作用力 
是线性的.
| In[1]:= |  X |
| In[2]:= |  X |
| In[3]:= |  X |
| Out[3]= |  |
基于线性模型设计控制器.
| In[4]:= |  X |
| Out[4]= |  |
将线性控制器与非线性模型连接.
| In[5]:= |  X |
| Out[5]= |  |
仿真非线性闭环系统.
| In[6]:= |  X |
| In[7]:= |  X |
| Out[7]= |  |
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