非线性控制系统

Version 10 extends its control systems capabilities to fully embrace nonlinear systems. Affine and general nonlinear systems can be exactly represented. Not only does this allow for simulation of closed-loop systems at full fidelity, but it enables a new generation of advanced design and analysis techniques. Nonlinear control design using only linear techniques and no approximation can be accomplished using exact linearization. In addition, fully nonlinear designs enable asymptotic output tracking or disturbance rejection of modeled disturbances.

  • 适用于仿射以及普通非线性系统的新型系统模型.
  • 对仿射系统的精确线性化的自动支持,有效的实现了使用任何线性控制设计技术设计非线性控制系统. »
  • 自动支持从普通非线性系统到仿射系统的 Carleman 线性化. »
  • 自动支持从仿射和普通非线性系统到标准线性系统的泰勒线性化.
  • 轻松连接线性、仿射和非线性系统高保真模拟闭环系统.
  • 对于仿射系统的完整标准分析方法套件(可控性、可观察性、向量相对次数等).
  • 仿射和普通非线性系统的普通状态空间变换.
  • 仿射系统的标准正则三角分解.
  • 为补偿模拟的干扰,自动设计完全信息输出的调整器.
  • 用于跟踪期望输出轨迹的渐进性输出跟踪器.
  • 对于包括提取子系统、合并系统等的系统操控能力的扩展.
  • 支持使用圆和 Popov 标准的非线性系统稳定性评估.
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