非線形制御系
Version 10 extends its control systems capabilities to fully embrace nonlinear systems. Affine and general nonlinear systems can be exactly represented. Not only does this allow for simulation of closed-loop systems at full fidelity, but it enables a new generation of advanced design and analysis techniques. Nonlinear control design using only linear techniques and no approximation can be accomplished using exact linearization. In addition, fully nonlinear designs enable asymptotic output tracking or disturbance rejection of modeled disturbances.
- 一般的な非線形系の他アフィン非線形系にも新しい系のモデルが追加
- アフィン系の厳密な線形化に対する自動サポートにより,実質的にどのような線形制御設計手法を使って非線形制御設計をすることも可能に »
- 一般的な非線形系からファイン系へのCarleman線形化の自動サポート »
- アフィンおよび一般的な非線形系から標準線形系へのテイラー線形化の自動サポート
- 線形系,アフィン系,非線形系を簡単に接続して,高忠実度で閉ループ系をシミュレーション
- アフィン系に対する完全な標準的分析手法(可制御性,可観測性,ベクトル相対次数等)
- アフィン非線形系および一般的な非線形系に対する一般的な状態空間変換
- アフィン系に対する標準的な正準三角形分解
- モデル化された外乱を補うための,完全な情報出力調節器の自動設計
- 希望の出力軌道を追跡するための漸近出力追従
- 部分系の抽出や系の結合等を含む,系を操作する拡張機能
- 円板型条件とポポフ型条件を使った非線形系の安定性評価のサポート