Regulación de salidas
Regule la altura del líquido en un taque inferior cuya tasa de red de flujo está sujeta a una perturbación exógena. La entrada de control es el flujo en el tanque superior.
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Utilice la ley de Bernoulli y balance de masa para derivar las ecuaciones diferenciales resultantes.
In[1]:= | ![]() X |
Utilice los valores de funcionamiento de estado estacionario .
In[2]:= | ![]() X |
Out[2]= | ![]() |
Defina el sistema no lineal correspondiente con entrada y salida
.
In[3]:= | ![]() X |
In[4]:= | ![]() X |
Out[4]= | ![]() |
La ley de retroacción.
In[5]:= | ![]() X |
Out[5]= | ![]() |
El sistema de circuito cerrado.
In[6]:= | ![]() X |
Out[6]= | ![]() |
Una perturbación polinómica es aproximada como una función constante por tramos.
In[7]:= | ![]() X |
In[8]:= | ![]() X |
Out[8]= | ![]() |
Monte el modelo de simulación y simule las respuestas del estado.
In[9]:= | ![]() X |
In[10]:= | ![]() X |
El gráfico muestra que la regulación deseada ha sido alcanzada.
In[11]:= | ![]() X |
Out[11]= | ![]() |