出力調節
下のタンクの液体の高さを調節する.そのタンクの全体の流速は外因的な外乱に影響される.制御入力は上のタンクへの流れである.
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ベルヌーイ(Bernoulli)の法則と質量平均を使って,結果の微分方程式を導き出す.
In[1]:= | ![]() X |
定常状態の動作値を使う.
In[2]:= | ![]() X |
Out[2]= | ![]() |
入力 と出力
を持つ対応する非線形系を定義する.
In[3]:= | ![]() X |
In[4]:= | ![]() X |
Out[4]= | ![]() |
フィードバック法則.
In[5]:= | ![]() X |
Out[5]= | ![]() |
閉ループ系.
In[6]:= | ![]() X |
Out[6]= | ![]() |
多項式外乱は区分的な定数関数として近似される.
In[7]:= | ![]() X |
In[8]:= | ![]() X |
Out[8]= | ![]() |
シミュレーションモデルを組み立て,状態応答をシミュレーションする.
In[9]:= | ![]() X |
In[10]:= | ![]() X |
プロットは,希望の調節が達成できたことを示す.
In[11]:= | ![]() X |
Out[11]= | ![]() |