Regulação de saída 

Regule a altura do líquido no tanque inferior cujo caudal é sujeito a uma perturbação exógena. A entrada de controle é o fluxo para o reservatório superior.

Use a lei de Bernoulli e balanço de massa para derivar as equações diferenciais resultantes.

In[1]:=
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Use valores de funcionamento em estado estacionário .

In[2]:=
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Out[2]=

Defina o sistema não linear correspondente à entrada e à saida .

In[3]:=
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In[4]:=
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Out[4]=

A lei de realimentação.

In[5]:=
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Out[5]=

O sistema em malha fechada.

In[6]:=
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Out[6]=

A perturbação polinomial é aproximada como uma função constante por partes.

In[7]:=
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In[8]:=
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Out[8]=

Monte o modelo de simulação e simule as respostas de estado.

In[9]:=
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In[10]:=
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O gráfico mostra que foi alcançada a regulação desejada.

In[11]:=
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Out[11]=
de en es ja zh