Regulação de saída
Regule a altura do líquido no tanque inferior cujo caudal é sujeito a uma perturbação exógena. A entrada de controle é o fluxo para o reservatório superior.
Use a lei de Bernoulli e balanço de massa para derivar as equações diferenciais resultantes.
Use valores de funcionamento em estado estacionário .
Out[2]= | |
Defina o sistema não linear correspondente à entrada e à saida .
Out[4]= | |
A lei de realimentação.
Out[5]= | |
O sistema em malha fechada.
Out[6]= | |
A perturbação polinomial é aproximada como uma função constante por partes.
Out[8]= | |
Monte o modelo de simulação e simule as respostas de estado.
O gráfico mostra que foi alcançada a regulação desejada.
Out[11]= | |