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Calcul numérique et symbolique

Modélisez une chaîne pendante

Trouvez la position avec l'énergie potentielle minimale d'une chaîne ou d'un fil de longueur L suspendue entre deux points.

Configurez les valeurs de paramètre de la longueur de la chaîne L, la hauteur d'extrémité gauche et la hauteur de lextrême droit .

In[1]:=
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L = 4; a = 1; b = 3;

Permettez que soit la hauteur de la chaîne comme fonction de position horizontale, avec .

In[2]:=
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xf = 1; nh = 201; h := xf/nh;

Configurez les variables pour la hauteur de la chaîne .

In[3]:=
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varsy = Array[y, nh + 1, {0, nh}];

Désignez la pente à la position par et configurez des variables pour elle.

In[4]:=
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varsm = Array[m, nh + 1, {0, nh}];

Désignez l'énergie potentielle partielle à par .

In[5]:=
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varsv = Array[v, nh + 1, {0, nh}];

Désignez la longueur de la chaîne à la position par et configurez des variables pour elle.

In[6]:=
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varss = Array[s, nh + 1, {0, nh}];

Joignez toutes les variables.

In[7]:=
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vars = Join[varsm, varsy, varsv, varss];

L'objectif est de minimiser l'énergie potentielle totale .

In[8]:=
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objfn = v[nh];

Voici la valeur limite des contraintes géométriques.

In[9]:=
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bndcons = {y[0] == a, y[nh] == b, v[0] == 0, s[0] == 0, s[nh] == L};

Discrétisez les équations différentielles ordinaires: , , .

In[10]:=
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odecons = {Table[ y[j + 1] == y[j] + 0.5*h*(m[j] + m[j + 1]), {j, 0, nh - 1}], Table[v[j + 1] == v[j] + 0.5* h*(y[j]*Sqrt[1 + m[j]^2] + y[j + 1]*Sqrt[1 + m[j + 1]^2]), {j, 0, nh - 1}], Table[s[j + 1] == s[j] + 0.5*h*(Sqrt[1 + m[j]^2] + Sqrt[1 + m[j + 1]^2]), {j, 0, nh - 1}]};

Choisissez des points initiaux pour les variables.

In[11]:=
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tmin = If[b > a, 0.25 , 0.75]; init = Join[Table[4*Abs[b - a]*((k/nh) - tmin), {k, 0, nh}], Table[4*Abs[b - a]*(k/nh)*(0.5*(k/nh) - tmin) + a, {k, 0, nh}], Table[(4*Abs[b - a]*(k/nh)*(0.5*(k/nh) - tmin) + a)*4* Abs[b - a]*((k/nh) - tmin), {k, 0, nh}], Table[4*Abs[b - a]*((k/nh) - tmin), {k, 0, nh}]];

Minimisez l'énergie potentielle totale, sous réserve des contraintes.

In[12]:=
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sol = FindMinimum[{objfn, Join[bndcons, odecons]}, Thread[{vars, init}]];

Extrayez les points de solution.

In[13]:=
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solpts = Table[{i h, y[i] /. sol[[2]]}, {i, 0, nh}];

Tracez la position de la chaîne avec un minimum d'énergie potentielle.

In[14]:=
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ListPlot[solpts, ImageSize -> Medium, PlotTheme -> "Marketing"]
Out[14]=

Utilisez FindFit pour adapter le résultat à la courbe caténaire.

In[15]:=
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catenary[t_] = c1 + (1/c2) Cosh[c2 (t - c3)];
In[16]:=
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fitsol = FindFit[solpts, catenary[t], {c1, c2, c3}, {t}]
Out[16]=

Tracez les points de solution avec la courbe caténaire.

In[17]:=
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Show[Plot[catenary[t] /. fitsol, {t, 0, 1}, PlotStyle -> Directive[Green, Thickness[0.01]], ImageSize -> Medium], ListPlot[Take[solpts, 1 ;; nh ;; 5], PlotStyle -> PointSize[.02]]]
Out[17]=

Exemples connexes

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