Прикладные области

Интегрированный дизайн систем управления

Система Mathematica 8 предоставляет широкий набор встроенных функций для осуществления анализа, дизайна и симулирования непрерывных и дискретных во времени систем управления с помощью как классических, так и современных методик. Мощное символьно-численное вычислительное ядро системы Mathematica облегчает использование аналитических результатов для изучения взаимосвязи между элементами дизайна и предоставляет ценную информацию о поведении сложных систем управления. Система Mathematica 8, благодаря арифметике с произвольной точностью, автоматическому выбору алгоритмов и передовым визуализационным возможностями, является идеальным выбором для построения и анализа систем управления, документирования проектных решений, и интерактивного тестирования контроллеров—и всё это, пользуясь одной только системой.

  • Функции для построения моделей в пространстве состояний или с помощью передаточной функции в естественной форме, а также простые в использовании способы перевода одной формы в другую.
  • Построение линеаризованных моделей в пространстве состояний для систем, описываемых дифференциальными или разностными уравнениями.
  • Переход между непрерывными и дискретнымим моделями, используя большой выбор алгоритмов.
  • Соединение моделей и операции с моделями, такие как выбор или удаление составной части, каскадное включение ряда систем, построение схемы соединений подсистем и другое.
  • Совокупность инструментов для анализа частотных характеристик, таких как ЛАФЧХ, АФЧХ, диаграмма Блэка-Николса, диаграмма сингулярных значений, для анализа и разработки систем.
  • Возможность анализирования моделей в пространстве состояний и перевода между разными представлениями, в том числе декомпозиции Калмана, Йордана, внутренне сбалансированных и других представлений.
  • Широкий выбор алгоритмов построения обратной связи, таких как робастное размещение полюсов и линейно-квадратичное гауссовское управление для улучшения характеристик системы.
  • Функции симуляции для определения состояния и отклика на выходе замкнутых и незамкнутых систем.
  • Встроенные функции для решения уравнений Риккати и Ляпунова.
Определение моделей линейных, стационарных систем в естественной форме »Параллельное соединение двух систем »Интерактивный анализ поведения системы »
Определение стабильности системы с помощью встроенных функций »Визуализация относительной стабильности систем »Изучение частотного отклика в многомерных системах »
Построение стабилизаторов и наблюдателей для систем »Симулирование отклика в моделях, заданных в пространстве состояний или передаточной функцией »Построение фильтра Калмана для стохастических систем »
en es ja ko pt-br zh