Прикладные области
Интегрированный дизайн систем управления
Система Mathematica 8 предоставляет широкий набор встроенных функций для осуществления анализа, дизайна и симулирования непрерывных и дискретных во времени систем управления с помощью как классических, так и современных методик. Мощное символьно-численное вычислительное ядро системы Mathematica облегчает использование аналитических результатов для изучения взаимосвязи между элементами дизайна и предоставляет ценную информацию о поведении сложных систем управления. Система Mathematica 8, благодаря арифметике с произвольной точностью, автоматическому выбору алгоритмов и передовым визуализационным возможностями, является идеальным выбором для построения и анализа систем управления, документирования проектных решений, и интерактивного тестирования контроллеров—и всё это, пользуясь одной только системой.
- Функции для построения моделей в пространстве состояний или с помощью передаточной функции в естественной форме, а также простые в использовании способы перевода одной формы в другую.
- Построение линеаризованных моделей в пространстве состояний для систем, описываемых дифференциальными или разностными уравнениями.
- Переход между непрерывными и дискретнымим моделями, используя большой выбор алгоритмов.
- Соединение моделей и операции с моделями, такие как выбор или удаление составной части, каскадное включение ряда систем, построение схемы соединений подсистем и другое.
- Совокупность инструментов для анализа частотных характеристик, таких как ЛАФЧХ, АФЧХ, диаграмма Блэка-Николса, диаграмма сингулярных значений, для анализа и разработки систем.
- Возможность анализирования моделей в пространстве состояний и перевода между разными представлениями, в том числе декомпозиции Калмана, Йордана, внутренне сбалансированных и других представлений.
- Широкий выбор алгоритмов построения обратной связи, таких как робастное размещение полюсов и линейно-квадратичное гауссовское управление для улучшения характеристик системы.
- Функции симуляции для определения состояния и отклика на выходе замкнутых и незамкнутых систем.
- Встроенные функции для решения уравнений Риккати и Ляпунова.